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制御理論 練習問題解答集 13 図13の機械システムについて,その状態方程式を導け ただし,M1 の変位をy1、M2 の変位をy2 とし, 質量と 地面の摩擦は無視する M 1K M2 K2 D u y 1 2 図13 マス・バネ系 解答 質量M1 とM2 に加わる力は下図のよう...